一种智能服务机器人的夹取装置

摘     要：本发明公开了一种智能服务机器人的夹取装置，包括固定板，所述固定板的上侧设有与其固定连接的连接套，所述固定板的下侧设有与其固定连接的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆远离固定板的一端设有与其固定连接的U形架，所述U形架的下端设有与其固定连接的连接板，所述连接板的竖直方向设有三个通孔，所述通孔中设有与其转动连接的转动杆。本发明的优点在于设计多个用于夹取物品的夹取装置，对有棱角的物品，通过夹持爪对物品进行夹持，同时在夹持爪上加设第一辅助限位装置，提高夹持爪夹取物品的能力，同时夹持爪上加设气囊，使得在夹持表面质量要求较高的物品时，通过气囊与物品接触，减少夹持爪对物品表面的损伤。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	授权
  2020/11/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.28 申请人由陈美珍变更为乐清旭耀科技有限公司 地址由325300 浙江省温州市文成县百丈漈镇底大会村变更为325600 浙江省温州市乐清市乐成街道康东路瑞祥大厦1幢601室
  2019/11/08	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201910728395.X 申请日: 2019.08.08
  2019/10/15	公开