专利交易市场

一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。

本发明公开了基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统，包括由通讯模块连接的主控模块和底层控制模块，以及分别为主控模块和底层控制模块供电的电源模块，主控模块包括视觉SLAM模块和激光SLAM模块，主控模块分别与深度相机和激光雷达连接，深度相机获取周围环境三维信息并上传主控模块，主控模块通过视觉SLAM模块将三维信息转换成稀疏点云图后，再将稀疏点云图转换为2D栅格图，激光雷达获取周围环境距离值并上传主控各模块，主控模块通过激光SLAM模块构建激光局部地图，主控模块采用改进贝叶斯法则进行地图融合，并基于融合地图进行路径规划。

本发明提供一种变电站维修服务机器人，包括底板、行走单元、工作台、储物柜、第一液压缸、手爪等，所述的底板是一个正六边形平板，在底板上部均布6个行走单元，所述的行走单元包括后平行支架、2个减震弹簧、前平行支架、横臂、第五液压缸、滑动臂、电机安装架、第一伺服电机、转向支架、橡胶轮、第二伺服电机，所述后平行支架和前平行支架结构相同且互相平行，二者下端部均铰接在底板上部的铰支座上。本发明6个可以独立控制行走单元，使机器人具有较高的移动能力，同时还具有2个可以独立运动的机械臂，并可以使用电力维修工具对电气系统进行维修。

本发明公开了取货送货机领域的酒店自动取货送货机,包括底座，升降壳上设有紧固带，紧固带的一端与升降壳的一侧壳壁固定连接，升降壳的另一侧壳壁上设有便捷紧固机构，紧固带的另一端通过便捷紧固机构与升降壳的另一侧壳壁相连接，通过启动电机带动升降壳上升至至取货位置时，转动两个导向轨与两个凸条块相抵，将货物拖至两个导向轨之间带动两个导向轨上的多个导轮同时转动，便于将货物移动至升降壳上，取货工作省时省力；且通过拉动滑杆带动弹簧形变，限位齿条板上移离开齿轮时，转动手动盘带动转动杆的转动，便捷的对紧固带的使用长度进行调节，实现紧固带对货物的的便捷固定，避免货物在取送货过程中出现倾倒。

本发明公开了一种自动导航载物导购机器人，属于机器人技术领域，包括基座、购物筐、动力轴、控制电机、显示电脑、箱盖机构、车底盘，所述基座固定连接在车底盘顶部，所述基座部前端转动连接有动力轴，所述动力轴两端固定连接有连杆，所述连杆前端转动连接有购物筐，所述基座顶部后端固定连接有控制电机，所述控制电机顶部固定连接有显示电脑，所述基座后端设置有保管仓，所述保管仓顶部固定连接有箱盖机构。本发明使用方便简单。

本发明公开了一种智能服务机器人的夹取装置，包括固定板，所述固定板的上侧设有与其固定连接的连接套，所述固定板的下侧设有与其固定连接的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆远离固定板的一端设有与其固定连接的U形架，所述U形架的下端设有与其固定连接的连接板，所述连接板的竖直方向设有三个通孔，所述通孔中设有与其转动连接的转动杆。本发明的优点在于设计多个用于夹取物品的夹取装置，对有棱角的物品，通过夹持爪对物品进行夹持，同时在夹持爪上加设第一辅助限位装置，提高夹持爪夹取物品的能力，同时夹持爪上加设气囊，使得在夹持表面质量要求较高的物品时，通过气囊与物品接触，减少夹持爪对物品表面的损伤。