一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人

摘     要：本发明公开了一种具有防止异物堵塞装置的清洁机器人，其结构包括机器人本体、移动轮、隐藏清洗机、擦板、前护罩、感应器、内部装置，移动轮安装在机器人本体底部，移动轮位于隐藏清洗机、擦板后方，隐藏清洗机嵌装在机器人本体前端下方，擦板胶接在隐藏清洗机下方，前护罩扣接在隐藏清洗机前侧面，所述机器人本体安装有感应器，二者组成为一体化结构，本发明若出现异物堵塞时可通过传动装置带动抖料结构的转动实现抖料架的抖动，通过送料机将异物移送至破碎机进行粉碎在落至杂物仓，抖料架抖动同时将细小的杂物同样落至杂物仓便于统一清理。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	授权
  2020/11/06	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.26 申请人由曹瑾变更为乐清旭耀科技有限公司 地址由253023 山东省德州市德城区大学西路566号变更为325600 浙江省温州市乐清市乐成街道康东路瑞祥大厦1幢601室
  2018/12/14	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201810616269.0 申请日: 2018.06.14
  2018/11/20	公开