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| 专利/申请号： | CN201710913885.8 | 专利名称： | 一种新型可以调节的恒力输出机械手 |
| 申请日： | 2017-09-30 | 申请/专利权人 | 泉州奔众电器有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省泉州市惠安县螺阳镇禹州城市广场3号地块6号楼店面25 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107553480B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 机械手 新型专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种新型可以调节的恒力输出机械手，主要包括恒力结构部分、固定支撑部分、机械手部分、传动部分组成；其特征在于：恒力结构部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的左端，机械手部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的右端，传动部分通过螺栓安装固定于固定支撑部分的右侧边上，以传动杆与连接轴连接恒力结构部分与机械手部分。本发明的优点是：根据机械原理与试验模拟的数据进行设计凸轮结构，配合卷簧及其他结构的作用实现恒转矩的输出，恒转矩经过传动部分带动机械手抓上下运动，使得整个装置不仅可以完成普通机械手对应的工作任务，还能够完成特定的需要恒力夹持的工作任务，并且夹持的力度可以调节。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/06 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利号: ZL 201710913885.8 申请日: 2017.09.30 授权公告日: 2020.11.24 登记号: Y2020980010186 解除日: 2021.07.21 出质人: 泉州奔众电器有限公司 质权人: 泉州市力松消防科技有限公司 |
| 2021/01/15 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利号: ZL 201710913885.8 申请日: 2017.09.30 授权公告日: 2020.11.24 登记号: Y2020980010186 登记生效日: 2020.12.29 出质人: 泉州奔众电器有限公司 质权人: 泉州市力松消防科技有限公司 发明名称: 一种新型可以调节的恒力输出机械手 |
| 2020/11/24 | 授权 | |
| 2020/11/06 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.10.26 申请人由南昌知了知识产权代理有限公司变更为泉州奔众电器有限公司 地址由330000 江西省南昌市西湖区赣抚西堤龙韵大厦A座一层东区842室变更为362000 福建省泉州市惠安县螺阳镇禹州城市广场3号地块6号楼店面25 |
| 2018/02/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 201710913885.8 申请日: 2017.09.30 |
| 2018/01/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
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| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
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