发明专利已授权

一种采摘机器人

Name: 一种采摘机器人
Brand: 东阳市天齐知识产权运营有限公司
SKU: 2018113104810
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811310481.0 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2018-11-06

公开号

CN109258109B

公开日

2020-07-03

申请人

东阳市天齐知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农业采摘, 果蔬采收, 智慧农业, 农业机器人

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摘要

本发明公开了一种采摘机器人，包括半圆形承载壳，所述半圆形承载壳上设采摘机构，所述半圆形承载壳下表面设移动机构。本发明的有益效果是，一种便于环形承载，便于固定根据树枝位置进行固定树枝的，便于采取，承载方便，减轻人工承载强度的装置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109258109B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200703

✅ 授权

20200630

⏳ 专利申请权的转移：

20190226

?? 实质审查的生效：

20190125

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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