一种采摘机器人

摘     要：本发明公开了一种采摘机器人，包括半圆形承载壳，所述半圆形承载壳上设采摘机构，所述半圆形承载壳下表面设移动机构。本发明的有益效果是，一种便于环形承载，便于固定根据树枝位置进行固定树枝的，便于采取，承载方便，减轻人工承载强度的装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.10 申请人由吕杭变更为东阳市天齐知识产权运营有限公司 地址由322117 浙江省金华市东阳市湖溪镇白水口村前山新建北路366号变更为322100 浙江省金华市东阳市江北街道广福东街23号总部中心A栋东区502-2室
  2019/02/26	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 201811310481.0 申请日: 2018.11.06
  2019/01/25	公开