电磁铁驱动夹持机械手

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摘     要：一种电磁铁驱动夹持机械手，包括机械手转臂、导杆以及针形夹持机械手，机械手转臂中空，下端由盖板封闭，盖板中心开有滑动圆孔，机械手转臂上开有转臂孔；导杆可上下滑动地安装在盖板滑动圆孔内，在导杆的外端套装第一电磁铁，第一电磁铁固定在盖板上，在导杆与第一电磁铁之间还套装有压缩弹簧，导杆上端安装第一衔铁；第二衔铁可上下滑动地套装在导杆的中心孔内，在第二衔铁上固定安装拉杆，两片针形机械手铰接安装在导杆上，在针形机械手与拉杆之间分别铰接安装有连杆，在第二衔铁和导杆的底部安装有两根拉伸弹簧；在第二衔铁上端，导杆中心孔上还固定安装有第二电磁铁。本发明提出了一种功耗较低的电磁铁驱动夹持机械手。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/06	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.15 专利权人由浙江品创知识产权服务有限公司变更为苏州卫优知识产权运营有限公司 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港B幢14楼1403室变更为215100 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道吴中大道1368号1幢
  2013/11/13	授权
  2012/03/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 201110283345.9 申请日: 2011.09.22
  2012/02/15	公开