发明专利已授权

温室草莓循环采摘用自动控制系统

📄 申请号：CN201610510705.7 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2016-06-29

申请人

韦美红

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统农业机器人设施农业

应用场景

温室草莓种植, 自动采摘, 循环采摘, 设施农业, 智慧农业

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摘要

本发明公开了一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，包括：支架，其包括可伸缩的支腿和固定在支腿上方的固定框；种植单元，其可拆卸的设置在固定框内，种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽和3个挡隔网，挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴枢接，挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关可启闭的连接；驱动装置，其驱动轴；超声波扫描仪；以及控制器，其与支腿、驱动装置和超声波扫描仪通讯连接。本发明能够根据进入种植棚的人的身高调节种植单元的高度，适合于不同人身高在种植单元下方进行草莓采摘，避免发生挤压或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持续采摘。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200103

?? 专利权的转移：

20180515

✅ 授权

20180410

⏳ 专利申请权的转移：

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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