一种自动化茭白采摘方法

摘     要：本发明公开了一种自动化茭白采摘方法，包括如下步骤：(1)将茭白种植基地划分成多个1m*1m的方格，再按照从外而内的原则进行方格内茭白的采摘；(2)采摘人员操控采摘车对茭白进行采摘处理；(3)采摘后茭白在收集箱内收集，再通过推料装置推出；(4)采摘茭白的同时，搬运人员操控搬运车对地面的茭白进行抓取搬运，将茭白搬运到卡车上，从而便于茭白的后续处理。本发明结构简单，实用性强，操作自动化，通过采摘车实现茭白的自动化采摘，再与搬运车相结合实现茭白的自动化搬运，加快茭白的采摘收集速率，使用更加的方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/26	授权
  2019/11/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.04 申请人由湖州桑农生态农业有限公司变更为王玲燕 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区妙西镇石山村管村泥桥头变更为314299 浙江省嘉兴市平湖市当湖街道世纪商业中心2幢406室
  2017/11/10	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 201710521332.8 申请日: 2017.06.30
  2017/10/13	公开