发明专利已授权

一种自动化茭白采摘方法

📄 申请号：CN201710521332.8 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2017-06-30

公开号

CN107241969B

公开日

2019-11-26

申请人

王玲燕

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D90_02 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动化采摘技术农业机器人

应用场景

茭白收获, 水生蔬菜采摘, 农业自动化, 智慧农业, 农产品采收

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摘要

本发明公开了一种自动化茭白采摘方法，包括如下步骤：(1)将茭白种植基地划分成多个1m*1m的方格，再按照从外而内的原则进行方格内茭白的采摘；(2)采摘人员操控采摘车对茭白进行采摘处理；(3)采摘后茭白在收集箱内收集，再通过推料装置推出；(4)采摘茭白的同时，搬运人员操控搬运车对地面的茭白进行抓取搬运，将茭白搬运到卡车上，从而便于茭白的后续处理。本发明结构简单，实用性强，操作自动化，通过采摘车实现茭白的自动化采摘，再与搬运车相结合实现茭白的自动化搬运，加快茭白的采摘收集速率，使用更加的方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191126

✅ 授权

20191122

⏳ 专利申请权的转移：

20171110

?? 实质审查的生效：

20171013

📄 公开

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