一种柔性吸盘机械手

摘     要：本发明公开的一种柔性吸盘机械手，包括箱体，所述箱体顶面固定连接有固定轴，所底面中心设有开口所述箱体底面固定连接有左右对称的两根连接杆，所述连接杆下端固定连接有定轴，所述箱体内设有箱体内腔，所述箱体内腔内设有动力装置，所述动力装置下端固定连接有关于左右对称的横向移动装置，所述横向移动装置两侧下端铰接有左右对称的两个机械爪驱动装置；本发明通过调节左右两侧机械爪之间的距离，从而适用于不同长度物体的抓取，同时采用气动方式驱动及吸盘吸附物体，适用于抓取柔软物体，且机械爪运动模仿人手指的抓取过程，从而便于抓取不同形状的物体。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/15	授权
  2019/07/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 201910372729.4 申请日: 2019.05.06
  2019/06/21	公开