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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201611023605.8 | 专利名称： | 一种人工肌肉及其应用、机器人 |
| 申请日： | 2015-08-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种人工肌肉，由层状电极、压电陶瓷、导电圆柱、弹簧、多个弹簧扣构成；弹簧扣螺旋排列构成螺旋轨道；弹簧缠绕构成的螺旋轨道内；压电陶瓷覆盖在导电圆柱表面；层状电极覆盖压电陶瓷表面；导电圆柱与导线一连接；层状电极与导线二连接；层状电极具有延展能力；给导线一、导线二通电后压电陶瓷膨胀，是螺旋轨道螺旋直径增加，使弹簧在螺旋轨道的轴向上收缩。一种人工肌肉，其特征在于：驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，其特征在于：具有所述的人工肌肉。机器人，其特征在于，使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果：结构简单，经济实用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/17 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.11.04 专利权人由朱正直变更为玉环诚豪工业设计有限公司 地址由325615 浙江省温州市乐清市湖雾镇硐岭头村3弄103号变更为317600 浙江省台州市玉环市玉城街道市机电产业功能区 |
| 2019/01/18 | 授权 | |
| 2018/12/21 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.11.30 申请人由刘伟变更为朱正直 地址由362200 福建省泉州市晋江市青阳街道泉安中路银利大厦主楼502室变更为325615 浙江省温州市乐清市湖雾镇硐岭头村3弄103号 |
| 2017/03/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 201611023605.8 申请日: 2015.08.28 |
| 2017/02/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022113471178 | 【发明】一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿 | 2025/10/28 |
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