发明专利已授权

一种路锥夹持机械手

📄 申请号：CN201710007996.2 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2017-01-05

公开号

CN107059686B

公开日

2019-03-29

申请人

江巧巧

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01F9_70

IPC 分类号

E01F9_70

技术画像

所属领域

机械手机械手夹持机构工业机器人

应用场景

道路施工, 交通设施维护, 交通安全设施布设, 自动化作业, 智能交通

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摘要

本发明属于市政养护技术领域，具体涉及一种路锥夹持机械手，包括机架上沿水品方向开设式设置的两滑块，两滑块相对的一面是与路锥的外壁相匹配的锥形面；当两滑块相互闭合时能够将路锥夹紧；所述两滑块沿竖直方向同步往复运动设置；机架底部设有活动门，当活动门闭合时，路锥能够放置在活动门上，当活动门开启时，两滑块能够夹着路锥路从活动门开启后形成的通道向下运动。本发明的路锥夹持机械手能够将路锥一直夹持到与地面接触为止，有效确保了路锥的稳定施放，避免传统的自由落体式施放而导致的路锥倾倒等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211008

?? 专利权的转移：

20190329

✅ 授权

20190322

⏳ 专利申请权的转移：

20171124

?? 实质审查的生效：

20170818

📄 公开

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