发明专利已授权

仿生蝴蝶及其飞控系统

Name: 仿生蝴蝶及其飞控系统
Brand: 合肥中科蓝睿科技有限公司
SKU: 2025114111987
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511411198.7 📄 发布日：2026/11/13

著录项目信息

申请日

2025-09-29

公开号

CN121433299A

公开日

2026-01-30

申请人

合肥中科蓝睿科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_495

IPC 分类号

G05D1_495 , G05D1_46 , G05D1_65 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_247 , G05D1_648 , G05D101_10 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人飞行控制系统扑翼飞行器

应用场景

微型无人机, 仿生飞行器, 科普教育, 娱乐表演, 环境监测

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摘要

本发明公开了仿生蝴蝶及其飞控系统，通过融合高精度无线电导航模块与多级环境感知控制系统，突破性地实现了仿生蝴蝶的智能化飞行；基于VOR/DME信号的极坐标定位与航向偏差动态修正算法，使导航精度提升至航海级标准；独创的五模式切换架构（含突发强风应急机制）通过实时风速、风向及持续时间的三维感知，实现毫秒级模式仲裁与翅膀‑尾巴协同控制。这种仿生与工程力学的深度结合，不仅复现了自然界蝴蝶的波浪式节能飞行轨迹，更通过自由落体避障、不对称振翅等创新设计，将抗风性能大幅提升，同时降低能耗。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121433299A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于人工智能的数控机床电气控制系统

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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