本发明公开了一种可载物水下仿生救生器,涉及一种救援装置,它包括推进器、控制按钮、机身以及载物箱体,所述控制按钮,用于转换控制所述推进器的升降或者行进,所述推进器包括至少一升降推进器及至少一行进推进器,所述升降推进器通过升降连杆与所述机身相连,所述行进推进器通过行进连杆与所述机身相连,所述机身上设置载物箱体,所述载物箱体内设置充气气囊,在保障救援者自身安全的情况下,提高救援落水者的效率。
📄 2019113807702
📂 B63C9_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-12-27
本发明涉及仿生机械技术领域。目的是提供一种仿生鸭蹼水下驱动装置,该装置应具有可靠性好、运动效率高的特点。技术方案是:一种仿生鸭蹼水下驱动装置,其特征在于:该装置包括平台、设置在平台上的舵机、设置在平台两侧的两条分支、设置在每条分支上的电机、传递电机动力驱动分支运动的第一传动机构、传递舵机动力驱动分支转向的第二传动机构;所述分支包括可转动地定位在平台上的主支架、可转动地定位在主支架上的副支架、可转动地定位在副支架两侧的鸭蹼、设置在副支架上阻挡鸭蹼向上转动的限位板。
📄 2020100630586
📂 B63H1_36
👤 浙江理工大学
📅 2020-01-19