发明专利已授权

一种软组织形变模拟方法、装置、存储介质及设备

Name: 一种软组织形变模拟方法、装置、存储介质及设备
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026106388494
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610638849.4 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2026-05-11

公开号

CN122176201B

公开日

2026-08-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06F30_20 , G16H50_50 , G16H20_40 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

生物力学仿真生物力学仿真软组织建模医学图像处理

应用场景

虚拟手术训练, 手术规划与导航, 手术机器人, 医学影像分析, 医疗器械

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摘要

本发明公开了一种软组织形变模拟方法、装置、存储介质及设备，属于软组织形变模拟技术领域。方法包括：先对初始三维模型中待修正的表面顶点进行基于几何信息的位置修正，得到修正三维模型；在修正三维模型产生形变时，计算体单元的雅可比行列式，并据此依次计算附加势能项和正则化力，将正则化力映射为作用于体单元各顶点的等效内力；最后基于等效内力对修正三维模型进行更新，得到形变后的最终三维模型。本发明通过引入基于几何信息的位置修正改善边界条件和位移场的传播，通过附加势能项和正则化力的设计引入体积约束机制，对体单元形变过程进行稳定性抑制，从而实现软组织形变模拟过程中几何表达与数值稳定的协同。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122176201B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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