发明专利已授权

基于无人机图像采集的桥梁工程异常识别方法及系统

Name: 基于无人机图像采集的桥梁工程异常识别方法及系统
Brand: 湖南蛛蛛机器人科技有限公司
SKU: 2025115800582
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511580058.2 📄 发布日：2026/11/06

著录项目信息

申请日

2025-10-31

公开号

CN121033714B

公开日

2026-02-03

申请人

湖南蛛蛛机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_10 , G06V10_25 , G06V10_26 , G06V10_40 , G06V10_764 , G06V10_94 , G06V20_10 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别无人机结构健康监测

应用场景

桥梁检测, 桥梁健康监测, 基础设施巡检, 工程安全监测, 无人机巡检

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摘要

本发明公开了基于无人机图像采集的桥梁工程异常识别方法及系统，涉及图像处理技术领域，根据桥梁形态预设观测点，对所述观测点进行多无人机协同路径规划；基于无人机协同路径实时采集原始图像数据，设置视觉惯性估计机制，同步修改无人机视角完成图像覆盖拼接，生成桥梁图像数据并更新三维空间视图；构建桥梁表面裂缝分割模型，识别桥梁异常位置，生成异常坐标数据；对识别出的损伤区域进行损伤量化指标划分，获得关键损伤评价指标，推动了无人机桥梁检测的数字化智能化转型升级，有效保障桥梁安全、延长其使用寿命。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121033714B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智慧农业用水肥一体机

当前第 / 件

一种公路施工用环保降尘喷淋装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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