发明专利 已授权

一种变电站巡检机器车自动抄表识别方法

📄 申请号:CN202510922780.3 📄 发布日:2026/10/28

著录项目信息

申请日
2025-07-04
公开号
CN120823588B
公开日
2026-08-28
申请人
淮安大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

变电站巡检, 电力系统运维, 智能电网, 工业自动化, 设备状态监测

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器车自动抄表识别方法,包括以下步骤:构建变电站环境三维栅格地图;设立巡检机器车全局路径规划的多目标函数;采用改进DOA优化算法和改进DDPG强化学习算法进行全局和局部路径规划,找到巡检机器车的最优路径;DDPG算法在奖惩函数中引入改进的GOA算法优化安全时距模型优化路径;采用NLM模型进行图像降噪,SegVG模型进行图像特征提取;采用改进的MHAFF模型对数字的准确识别。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN120823588B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:5 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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