发明专利已授权

一种多自由度机器人末端执行器

Name: 一种多自由度机器人末端执行器
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2021116143772
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111614377.2 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2021-12-27

公开号

CN114102650B

公开日

2023-11-28

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J11_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器多自由度机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种多自由度机器人末端执行器。该末端执行器包括基板、第一翻转组件、联动组件和第二翻转组件。第一翻转组件安装在基板上。第一翻转组件与第二翻转组件通过联动组件，并形成对称运动结构。第一翻转组件包括回转环、安装环、第一驱动组件、第一定轴、第二定轴、第一端块、第一支臂、第二端块、安装轴、第三端块、第二支臂、第四端块和第二驱动组件。联动组件包括中心连接件和两个联动齿轮。第二翻转组件包括末端安装盘、第一动轴、第二动轴、第五端块、第三支臂、第六端块、第七端块、第四支臂和第八端块。本发明通过对称运动结构，能够如手腕一样可自由灵活转动，极大的简化了对内壁环境物体的加工工艺流程。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114102650B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法

当前第 / 件

一种市政园林耕地、施肥一体机

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