发明专利已授权

一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法

Name: 一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 202010817726X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010817726.X 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2020-08-14

公开号

CN112045709A

公开日

2020-12-08

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J18_06 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人柔性机械臂机器人驱动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 协作机器人, 柔性装配, 人机协作

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法。柔软连续机械臂在工作时遇到的刚度不足的问题，不能执行刚度要求高的任务。本发明一种可变刚度的刚柔耦合机械臂，包括软体弯转臂和刚性调节组件。软体弯转臂能够进行弯曲运动。软体弯转臂中设置有刚性调节腔；刚性调节腔呈长条形，且沿着软体弯转臂的长度方向设置。刚性调节组件内设置有能够伸入刚性调节腔中的刚性调节杆；刚性调节杆伸入刚性调节腔的部分的长度能够调节。本发明通过将刚性调节杆伸入柔性机械臂中，提高了柔性机械臂的刚度，且能够调节刚性调节杆伸入的程度，从而达到调节柔性机械臂刚性大小的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112045709A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电动汽车无线充电系统

当前第 / 件

一种多自由度机器人末端执行器

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)