发明专利已授权

基于编织管的双向线性快响应螺旋卷绕式气动人工肌肉

Name: 基于编织管的双向线性快响应螺旋卷绕式气动人工肌肉
Brand: 江苏大学
SKU: 2021113831681
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111383168.1 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2021-11-22

公开号

CN114102569B

公开日

2022-08-19

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10

技术画像

所属领域

气动人工肌肉气动人工肌肉柔性驱动器编织管增强结构

应用场景

机器人驱动, 康复机器人, 可穿戴外骨骼, 仿生机器人, 工业自动化

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摘要

本发明涉及软体机器人的线性驱动技术领域，具体涉及基于编织管的双向线性快响应螺旋卷绕式气动人工肌肉。本发明利用螺旋状编织管的力学性能随内部膨胀而改变的特性来实现力与位移的输出。由于施加负载方向会影响编织管膨胀的方向，因此当负载方向不同时，输出力与位移的方向也不同，从而实现双向驱动。相比于其他气动人工肌肉，本发明中的气动人工肌肉气腔容积更小，充放气速度更快，该气动人工肌肉在保持以往气动人工肌肉高质量比与功率比的同时，降低了驱动气压，提升了收缩率，并具有快响应速度。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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