发明专利已授权

一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法

📄 申请号：CN201711325412.2 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2017-12-13

公开号

CN107992076A

公开日

2018-05-04

申请人

王俊梅

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , H04N5_225 , H04N5_232 ,

技术画像

所属领域

无人机控制无人机控制图像识别目标跟踪

应用场景

军事侦察, 安防监控, 搜索救援, 无人机巡检, 边境巡逻

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摘要

本发明公开了一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法，依次包括以下步骤：确定隐匿背景：通过设置在无人机四周的摄像头或者是设置在无人机上的可旋转的摄像头，采集无人机水平方向各个角度上的图像，选取图像颜色与无人机外观颜色接近的区域作为隐匿背景；进行隐匿飞行：无人机水平飞行至所述隐匿背景与危险目标之间的位置处，然后转向向上飞行。本发明所提供的一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法，通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式，可以有效地躲避危险目标的视线追踪，使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107992076A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高空无人机背景干扰逃逸飞行系统

当前第 / 件

一种无人机视线死角转向逃逸飞行方法

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