发明专利已授权

一种防疫智能机器人的路径规划方法及系统

Name: 一种防疫智能机器人的路径规划方法及系统
Brand: 中元宇(北京)物联网科技有限公司
SKU: 2022114033344
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211403334.4 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2022-11-10

公开号

CN115718489B

公开日

2023-08-15

申请人

中元宇(北京)物联网科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人路径规划自动控制系统

应用场景

防疫消毒, 医疗机器人, 公共卫生, 智能服务机器人, 自主导航

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摘要

本发明提供一种防疫智能机器人的路径规划方法及系统，其中，方法包括：基于第一待消杀区域的第一区域地图和预设的第一消杀要求，规划第一消杀路径；基于第一消杀路径，控制防疫智能机器人对第一待消杀区域进行消杀；获取防疫智能机器人未来预设的路径长度的行驶路径上的路况图像；基于路况图像，对第一消杀路径进行路径修正；基于路径修正结果，接力控制防疫智能机器人对第一待消杀区域进行消杀。本发明的防疫智能机器人的路径规划方法及系统，无需编程人员规划输入，提升了便捷性，特别适用于一机多用场景，提升客户体验，另外，防疫智能机器人在消杀移动过程中，自行对消杀路径进行避障修正，避免碰到障碍物造成事故等。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115718489B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于感染医院的智能消毒机器人系统

当前第 / 件

一种快速部署的隔离仓

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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