发明专利已授权

一种面向无线能量传输的无人机导航定位方法及装置

Name: 一种面向无线能量传输的无人机导航定位方法及装置
Brand: 广东工业大学
SKU: 2018109837842
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810983784.2 📄 发布日：2026/10/09

著录项目信息

申请日

2018-08-27

公开号

CN109213193A

公开日

2019-01-15

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机导航定位无人机导航定位无线能量传输导航与控制

应用场景

无人机自主飞行, 无人机无线充电, 空中无线供电, 无人机巡检, 低空物流

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摘要

本发明涉及一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法，竖直方向上定位：S1.1：设定停止线圈数；S1.2：沿接收线圈的竖直方向上运动；S1.3：检测接收线圈的电压峰值，i＝i+1；S1.4：判断i是否等于停止线圈数，若是则停止飞行；否则，继续沿竖直方向飞行，执行S1.3；水平方向：S2.1：设定停止拐弯移动线圈数、设经过线圈中心数为k；S2.2：P0(x0,y0),初始位置电压值设为z0；S2.3：移动到P1点(ρ,θ)，P1(x1,y1)，电压值为z1；S2.4：到达发射线圈中心位置，k＝k+1；S2.5：判断k是否等于停止拐弯移动线圈数，若是则停止拐弯移动。本发明解决了现有无人机续航能力、竖直平面上的定位等技术问题，提供了一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法

当前第 / 件

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