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一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法

Name: 一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法
Brand: 广东工业大学
SKU: 2018109837753
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810983775.3 📄 发布日：2026/10/09

著录项目信息

申请日

2018-08-27

公开号

CN109115222B

公开日

2022-01-25

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , H02J50_40 , H02J7_00 ,

技术画像

所属领域

无人机平台无人机平台无线能量传输导航定位

应用场景

无人机无线充电, 无人机导航定位, 空中无线供电, 无人机续航补给, 无人机自主巡检

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摘要

本发明涉及一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法，竖直方向上的定位：S1.1：设定停止线圈数、经过圈数为i；S1.2：无人机沿接收线圈的竖直方向上运动；S1.3：检测接收线圈电压峰值，i＝i+1；S1.4：判断i是否等于停止线圈数，若是停止飞行；水平方向上定位：S2.1：设停止拐弯移动线圈数、经过线圈中心数为k；S2.2：接收线圈初始点为P0(x0,y0)电压值为z0；S2.3：沿竖直方向移动到P1点(x0,y0+d)电压值为z1；S2.4：P2点(x0‑d,y0)，电压值为z2；S2.5：移动坐标(‑x0+d,‑y0)，k＝k+1；S2.6：判断k是否等于停止拐弯移动线圈数，若是无人机停止拐弯移动。本发明解决了现有无人机续航能力、竖直平面上的定位等技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109115222B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种面向无线能量传输的无人机导航定位方法及装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法

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