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本实用新型公开了一种无人机航拍测绘装置，涉及勘测技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的内部设置有转动机构，所述第一安装块的底部转动连接有第一连接块，所述第一连接块的底部固定连接有第二安装块，所述第二安装块的内部开设有内部槽，所述第二安装块的内部且位于内部槽的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有封板，所述封板滑动连接于第二滑槽的内部，本实用新型的有益效果为：通过第二安装块、第二电动伸缩杆、第一滑块、第二连接块、第二滑槽、第一电动伸缩杆、封板的相互配合，可以对摄像测绘头进行保护。

本发明涉及一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法，竖直方向上的定位：S1.1：设定停止线圈数、经过圈数为i；S1.2：无人机沿接收线圈的竖直方向上运动；S1.3：检测接收线圈电压峰值，i＝i+1；S1.4：判断i是否等于停止线圈数，若是停止飞行；水平方向上定位：S2.1：设停止拐弯移动线圈数、经过线圈中心数为k；S2.2：接收线圈初始点为P0(x0,y0)电压值为z0；S2.3：沿竖直方向移动到P1点(x0,y0+d)电压值为z1；S2.4：P2点(x0‑d,y0)，电压值为z2；S2.5：移动坐标(‑x0+d,‑y0)，k＝k+1；S2.6：判断k是否等于停止拐弯移动线圈数，若是无人机停止拐弯移动。本发明解决了现有无人机续航能力、竖直平面上的定位等技术问题。

本发明公开了一种以无人机为载体的抗剪强度检测器发射装置。本发明用于泥石流的预测，包括四旋翼飞行装置，履带装置，抗剪强度检测器发射装置；在履带装置上配置有四旋翼飞行装置，单侧的履带装置配置有抗剪强度检测器发射装置。所述抗剪强度检测器发射装置包括上阀门，下阀门，内防卡管，外防卡管，摄像头，带有刻度的绳尺，飞镖，细绳索，弹簧，棘轮和棘爪。本发明的抗剪强度检测器发射装置能够在单片机控制板的控制下以固定初速度发射钻头，并通过射入土壤深度来检测土壤抗剪强度，包括对不同土质山体进行检测。

本实用新型涉及多旋翼无人机，无人机主体包括机架，机架包括连接架，连接架四周设有横向连接杆，每个横向连接杆的一端均设有水平托盘，水平托盘上设有无刷电机，无刷电机的电机轴上设有旋翼桨叶，每个横向连接杆上均设有连接套管，每个连接套管底部设有纵向连接杆，每个纵向连接杆上设有第一限位片和第二限位片，连接架下方设有控制箱，控制箱底部设有摄像头，通过设置连接架、横向连接杆和纵向连接杆，组成无人机主体机架，使无人机机架便于组装和拆卸，通过设置驱动电机、第一转动轴和安装架，便于调整摄像头在水平方向上的角度，通过设置第二转动轴和转动电机，便于调整摄像头在竖直方向上的角度，进而实现摄像头多角度拍摄。