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本发明公开了一种以无人机为载体的抗剪强度检测器发射装置。本发明用于泥石流的预测，包括四旋翼飞行装置，履带装置，抗剪强度检测器发射装置；在履带装置上配置有四旋翼飞行装置，单侧的履带装置配置有抗剪强度检测器发射装置。所述抗剪强度检测器发射装置包括上阀门，下阀门，内防卡管，外防卡管，摄像头，带有刻度的绳尺，飞镖，细绳索，弹簧，棘轮和棘爪。本发明的抗剪强度检测器发射装置能够在单片机控制板的控制下以固定初速度发射钻头，并通过射入土壤深度来检测土壤抗剪强度，包括对不同土质山体进行检测。

本实用新型涉及多旋翼无人机，无人机主体包括机架，机架包括连接架，连接架四周设有横向连接杆，每个横向连接杆的一端均设有水平托盘，水平托盘上设有无刷电机，无刷电机的电机轴上设有旋翼桨叶，每个横向连接杆上均设有连接套管，每个连接套管底部设有纵向连接杆，每个纵向连接杆上设有第一限位片和第二限位片，连接架下方设有控制箱，控制箱底部设有摄像头，通过设置连接架、横向连接杆和纵向连接杆，组成无人机主体机架，使无人机机架便于组装和拆卸，通过设置驱动电机、第一转动轴和安装架，便于调整摄像头在水平方向上的角度，通过设置第二转动轴和转动电机，便于调整摄像头在竖直方向上的角度，进而实现摄像头多角度拍摄。