发明专利已授权

用于楼宇火灾消防的特种机器人协同辅助救援控制方法

Name: 用于楼宇火灾消防的特种机器人协同辅助救援控制方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022110975360
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211097536.0 📄 发布日：2026/10/08

著录项目信息

申请日

2022-09-08

公开号

CN115578684B

公开日

2026-05-15

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_52

IPC 分类号

G06V20_52 , G06V20_70 , G06V10_764 , G06V20_40 , G06T17_05 , G06V10_80 , G06T7_73 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人多机器人协同控制自动控制系统

应用场景

楼宇火灾消防, 消防救援, 应急救灾, 公共安全, 智慧消防

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摘要

本发明公开用于楼宇火灾消防的特种机器人协同辅助救援控制方法。本发明在真实火源判定过程中引入火焰质心位移和火焰粗糙度的特征，以实现解决了室内环境下不能准确识别移动火焰的问题。此外还采用了多传感器的融合识别算法，大大降低了识别误判率。本发明在调度楼宇消防机器人时，根据楼宇消防机器人数目K调整火源凸包的边条目，以实现更为便捷、合理的机器人喷射站位位置。本发明提出一种从发现疑似火源——判断火源真实性和类别——调度楼宇消防机器人灭火的一套完备、安全、快捷的应急灭火方案。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115578684B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数据安全的评估方法、评估系统及存储介质

当前第 / 件

一种高效冷却型变压器

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