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本发明公开了输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法，包括飞行路径拟合模块、图像识别模块、5G上传模块，所述飞行路径拟合模块与图像识别模块电连接，所述图像识别模块与5G上传模块电连接，所述飞行路径拟合模块用于根据输电线周围环境拟合出无人机的飞行路径，所述图像识别模块用于对电线进行识别，所述5G上传模块用于上传无人机的拍摄画面到云端，所述图像识别模块包括高清拍摄单元、openMV图像处理单元、缺陷分析单元，所述高清拍摄单元，所述高清拍摄单元用于对电线进行高清图片拍摄，所述openMV图像处理单元用于进一步分析图片信息，所述缺陷分析单元用于分析电线的完整程度，本发明，具有设计效率高和节省人力的特点。

本发明公开了变电站无人机自动巡检系统及其运行方法，包括智能检测模块和终端反馈模块，其特征在于：所述智能检测模块用于采集检测目标图像以及对检测目标磨损度的分析，所述终端反馈模块用于对无人机检测算力的调节以及数据的传输，所述终端反馈模块与智能检测模块电连接，所述智能检测模块包括定时巡检模块、定点飞行模块、图像采集单元、位置度检测模块和磨损度检测模块，所述定时巡检单元用于定时启动无人机进行巡检，所述定点飞行模块用于控制无人机按照预设点位进行飞行，所述图像采集单元用于采集检测目标图像，所述位置度检测模块用于检测并分析检测目标的位置偏移量，本发明，具有实用性强和可控制无人机检测算力的特点。