发明专利 已授权

一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置

📄 申请号:CN202310715417.5 📄 发布日:2026/09/23

著录项目信息

申请日
2023-06-16
公开号
CN116508489A
公开日
2023-08-01
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

辣椒采摘, 农业收获, 智能农机, 采摘机器人研发, 农业实验平台

摘要

本发明提供一种多参数可调控的辣椒采摘实验装置,包括机架、采摘滚筒、物料输送装置、集料箱、第一电机、吊装机构、动力传动系统、第二电机、导轨、载物车、压禾轮和导流板;采摘滚筒的两端分别通过吊装机构可拆卸的安装在机架上;物料输送装置设置在采摘滚筒的后方,集料箱设置在物料输送装置的后方;导轨安装在采摘滚筒的下方,载物车安装在导轨上;压禾轮安装在机架上、且位于采摘滚筒的前方;导流板的一端可拆卸安装在机架上、且位于采摘滚筒的上方,另一端与压禾轮连接;第一电机驱动载物车沿导轨移动;第二电机驱动采摘滚筒和物料输送装置转动。本发明可对多参数进行调控,有利于寻求关键参数的最优匹配数据。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:3 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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