实用新型已授权

一种球型水果采摘机器人末端执行器

Name: 一种球型水果采摘机器人末端执行器
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022204821002
Availability: InStock

📄 申请号：CN202220482100.2 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2022-03-07

公开号

CN216820758U

公开日

2022-06-28

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开一种球型水果采摘机器人末端执行器，末端执行器包括支撑件，所述支撑件可用于定位、采摘水果，支撑件上设有用于临时接收水果的收集件，收集件上均转动设有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件对称分布，第一伸缩件与支撑件转动连接，第二伸缩件与支撑件紧固连接，支撑件上滑动设有用于剪切水果果梗的剪切件，支撑件上设有用于驱动剪切件滑动的驱动件。本实用新型末端执行器通过采用Y型卡槽将水果果梗进行限位，使提高采摘的精准度，通过第一伸缩杆伸缩，第二伸缩杆长度不变，使收集框内的水果进入收集盒进行回收，能够多次执行采摘任务，再将水果收集，提升采摘效率，剪切件对果梗进行剪切易切割，果梗不会滑走。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216820758U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于声音信号的雨量监测装置

当前第 / 件

一种具有水量提示的水杯固定装置

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