发明专利 已授权

一种识别物体放置于智能箱柜不同区域的方法

📄 申请号:CN202111516051.6 📄 发布日:2026/09/16

著录项目信息

申请日
2021-12-13
公开号
CN113947770A
公开日
2022-01-18
申请人
广州微林软件有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能快递柜, 仓储物流, 智慧零售, 医疗物资管理, 物品管理

摘要

本发明公开了一种识别物体放置于智能箱柜不同区域的方法,该方法包括:获取深度图像;对深度相机模组进行非线性标定,并对获取的深度图像进行畸变校正,获取视图集;基于霍夫直线变换对左视图集进行整个智能箱体的隔板信息获取,得到隔板直线信息群;对隔板直线信息群进行聚类、过滤、筛选、分类、排序,获得隔板在智能箱柜二维空间上的建模;对检测出来的隔板进行三维投影建模,获取隔板之间的距离,得到每一个分区的深度信息;通过目标检测模型对采集的图像进行检测,追踪用户手部的运动轨迹,获取物体放置的区域;利用建模好的智能箱体结合物体识别模型对物体进行识别和分析;该识别物体放置于智能箱柜不同区域的方法能够保证实际应用效果的。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113947770A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:7 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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