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发明专利
已授权
无人机巡检方法、装置、设备及存储介质
📄 申请号:CN202010602032.4
📄 发布日:2026/09/11
著录项目信息
申请日
2020-06-29
公开号
CN111967299B
公开日
2024-02-13
申请人
北京百度网讯科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_17
IPC 分类号
G06V20_17
,
G06V10_25
,
G06V10_44
,
G06V10_80
,
G06V10_82
,
G06N3_0464
,
G06N3_084
,
技术画像
所属领域
无人机控制
无人机控制
自动巡检
路径规划
应用场景
电力巡检, 油气管道巡检, 基础设施巡检, 农业监测, 安防巡检
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摘要
本申请提出了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机视觉、深度学习和人工智能技术领域,具体实现方案为:获取无人机的拍摄图像;从拍摄图像之中提取包括待检测物体的感兴趣区域;将包括待检测物体的感兴趣区域输入至缺陷检测模型以确定待检测物体的缺陷信息。根据本申请能够提高缺陷检测的准确度,进而,提高无人机巡检的可靠性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品
当前第 / 件
预训练模型的确定方法、装置、电子设备以及存储介质
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📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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