发明专利已授权

一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法

Name: 一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法
SKU: 2022100425576
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210042557.6 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-01-14

公开号

CN114526729A

公开日

2022-05-24

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16

技术画像

所属领域

MEMS惯性定位 MEMS惯性定位冗余传感器融合航向优化算法

应用场景

自动驾驶, 无人机导航, 机器人定位, 航空航天导航, 车载导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明请求保护一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法，在现有的MEMS传感器技术工艺水平下，使用多个低精度传感器代替一个高精度传感器，从而达到提高系统可靠性和定位精度的同时还降低系统成本的目的。利用器件冗余技术，在不同位置配置陀螺仪，根据传感器测得的数据，计算出载体在x、y、z轴三个方向的加速度，根据加速度大小设定不同的权值，通过Kalman滤波建立冗余加速度计的系统状态方程和观测方程，结合传感器的配置矩阵得到冗余系统的传感器数据融合模型，最后根据权值将数据融合求出载体三轴最优角速度。本发明根据各陀螺仪敏感轴的加速度大小进行加权融合，降低陀螺仪受到外部加速度冲击、振动产生的漂移误差影响，有效地提高了系统的航向精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种硅漂移探测器与金属氧化物半导体场效应晶体管集成器件

当前第 / 件

一种基于决策树的步数判别方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法

一种用于电子吉他的4路模拟量输出电路模块

内网安全一体化管理系统架构

服务项目

资源中心

关于柿子坊