发明专利已授权

一种基于计算机视觉的工作路面异常检测及路径优化方法

📄 申请号：CN202210707791.6 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-06-22

公开号

CN114821512A

公开日

2022-07-29

申请人

托伦斯半导体设备启东有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_25 , G06Q10_04 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法路径规划

应用场景

路面检测, 道路养护, 智能驾驶, 工程车辆路径规划, 道路安全监测

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摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的工作路面异常检测及路径优化方法，本发明主要用于AGV工作路面凸起检测，涉及计算机视觉领域，包括：采集实时工作路面图像并进行图像预处理；对预处理后路面图像进行区域分割，得到工作路面的ROI区域图像；获取ROI区域图像中最远端边缘区域，计算其灰度梯度值；将灰度梯度值和预设阈值进行比较，确定工作路面图像是否存在异常；当灰度梯度值大于预设阈值时，确定工作路面图像存在异常；获取异常路面图像的路面异常边缘区域；判断其异常类型；并根据异常类型对工作路面进行评估；根据评估结果优化工作路径。根据本发明提出的技术手段，能够快速的检测出前方路面状况，同时根据异常情况优化路径，使AGV能够及时避障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铜包钢线材电烘干装置

当前第 / 件

基于关注程度的图像增强方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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