发明专利已授权

行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置

Name: 行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置
Brand: 禾多科技(广州)有限公司
SKU: 2023103685739
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310368573.9 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-04-07

公开号

CN116105761B

公开日

2023-07-11

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划路径规划自动驾驶导航定位

应用场景

智能驾驶, 车辆导航, 自动驾驶, 路径规划, 车联网

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摘要

本申请公开了一种行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置。该行驶路径的确定方法包括：在自动驾驶车辆接收到召唤指令的情况下，确定所述自动驾驶车辆的当前位置和所述召唤指令所指示的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置生成所述自动驾驶车辆的第一行驶路径；在所述自动驾驶车辆基于所述第一行驶路径进行行驶的过程中，通过所述自动驾驶车辆上设置的感知传感器感知所述自动驾驶车辆的周围环境状态；根据所述周围环境状态对所述第一行驶路径进行调整，得到所述自动驾驶车辆的第二行驶路径。采用上述技术方案，解决了自动驾驶车辆路线规划时依赖地图，且规划出的路线在行进过程中无法根据周围环境状态变化调整等问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116105761B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

目标虚拟车位坐标值的确定方法、装置及存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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