发明专利已授权

车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

Name: 车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2023103560856
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310356085.6 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-04-06

公开号

CN116088538A

公开日

2023-05-09

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

轨迹生成技术轨迹生成技术车辆定位导航技术交通信息处理技术

应用场景

智能驾驶, 车辆路径规划与导航, 交通流量分析与管理, 车辆监控与出行服务

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摘要

本公开的实施例公开了车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物轨迹信息集和自车轨迹信息集；对障碍物轨迹信息集和自车轨迹信息集进行预处理，得到目标自车轨迹信息集和目标障碍物轨迹信息集；对于每个目标自车轨迹信息：对目标自车轨迹信息进行解析处理，得到第一代价分值；基于目标自车轨迹信息和目标障碍物轨迹信息集，生成第二代价分值；基于目标自车轨迹信息、第一代价分值和第二代价分值，生成轨迹代价信息；选出一个轨迹代价信息，作为目标轨迹代价信息；将目标轨迹代价信息对应的目标自车轨迹信息确定为车辆轨迹信息。该实施方式可以提高车辆行驶的效率和安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116088538A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

仿真应用运行控制方法、装置、电子设备和介质

当前第 / 件

行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置

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