发明专利已授权

车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
SKU: 2023103548002
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310354800.2 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-04-06

公开号

CN116088537B

公开日

2023-06-13

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶车辆避障路径规划

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车辆安全, 无人驾驶

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摘要

本公开的实施例公开了车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：生成地图状态信息组集和障碍物状态信息组集；生成地图隐藏状态信息组集、障碍物隐藏状态信息组集、障碍物地图隐藏状态信息集和交互隐藏状态信息集；将交互隐藏状态信息集、第一交互状态信息集和第二交互状态信息集输入至预先训练的轨迹信息生成模型中，得到轨迹信息集；将轨迹信息集、障碍物地图隐藏状态信息集和交互隐藏状态信息集输入至预先训练的轨迹权重信息生成模型中，得到轨迹权重信息集；根据轨迹信息集和轨迹权重信息集，控制目标车辆进行避障。该实施方式可以有效控制目标车辆进行避障。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116088537B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统

当前第 / 件

仿真应用运行控制方法、装置、电子设备和介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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