发明专利已授权

一种基于视频识别技术的多智能机器人地下线缆维修装置

📄 申请号：CN202110887290.6 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2021-08-03

公开号

CN113467477A

公开日

2021-10-01

申请人

艾乐尔机器人科技(南京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人图像识别自动控制系统

应用场景

地下电缆维修, 电力线路巡检, 地下管网维护, 市政基础设施运维, 智能检修作业

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摘要

本发明公开了一种基于视频识别技术的多智能机器人地下线缆维修装置，该维修装置由上位机、首尾两台主车，以及设置在两台主车之间多个相互串联的从车构成；所述上位机可以与所述主车进行通信交互，所述的多智能机器人地下线缆维修装置可以基于视频处理技术判别预设的线缆形状、横截面大小与AprilTag标识，自动编队行驶至故障处进行线缆更换从而实现维修，所述装置无需人工在外界挖掘维修从而可以极大的节省人力、物力；无需铺设人工维修通道，从而可以缩小线缆槽尺寸，降低人员维修风险、敷设与维护成本，此外，所述装置可以根据具体维修任务，动态配置参与维修编队的小车数量，具有极强的扩展性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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