发明专利已授权

一种基于大数据的机器人路径规划的数据管理系统

📄 申请号：CN201911166540.6 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2019-11-25

公开号

CN110879594A

公开日

2020-03-13

申请人

广西科技师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

大数据处理大数据处理数据管理机器人路径规划

应用场景

仓储物流, 智能工厂, 移动机器人, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于大数据的机器人路径规划的数据管理系统，用于解决现有技术中机器人路径上有障碍物，而存储的路径无法及时更新，导致经过该障碍物时的运输机器人无法进行路径正常执行的问题；包括数据采集模块、路径输入模块、服务器、路径更换模块、路径管理模块、路径计算模块、员工登录模块和存储分配模块；本发明通过对运输路径上的路径障碍物进行分析计算，可以得到运动机器人的更换路径，同时数据管理模块对障碍物矩形区域进行分析，可以对服务器内经过障碍物矩形区域的运输路径进行变更，通过存储分配模块将运输路径分配至员工的电脑终端进行备份存储，便于对运输路径的数据进行备份存储。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240416

?? 专利权的转移：

20240301

?? 专利权的转移：

20240220

?? 专利权的转移：

20201117

✅ 授权

20200407

?? 实质审查的生效：

20200313

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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