发明专利 已授权

一种基于空间特征自监督的水下目标检测方法

📄 申请号:CN202210310895.3 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2022-03-28
公开号
CN114663683B
公开日
2024-11-15
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

水下搜救, 水下机器人, 海洋环境监测, 水下安防, 海洋工程

摘要

本发明是一种基于空间特征自监督的水下目标检测方法,包括如下步骤:步骤1:采集数据,构建检测任务所需的数据集;步骤2:行数据增强,扩充原有数据并进行手工标注;步骤3:搭建自监督对比学习网络,使用空间注意力和通道归一化使得主干网络适应水下目标检测任务;步骤4:构建水下目标检测网络框架;步骤5:训练水下目标检测网络,得到针对海产品的水下目标检测的网络的权重模型;步骤6:根据权重模型,对已划分的验证集进行结果预测来评估实际应用中的检测效果。发明能够有效地针对水下生物的特点进行对象识别定位;通过自监督学习,使得网络能适应特定的水下场景;本发明提出的方法可以完美地适应水下检测任务。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:3 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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