摘要
本发明公开了一种采茶作业车,涉及采茶技术领域,为解决现有茶叶采摘时人们需要弯腰采摘,这就使得工人的劳动强度大大提高的问题。茶叶收集整理机构,其安装在所述行走机构上端的中间位置处,所述茶叶收集整理机构包含有收集柜和筛板,所述筛板安装在收集柜的内部,所述收集柜的一侧安装有主动摆杆和从动摆杆,且主动摆杆和从动摆杆构成一个四杆摆动机构,所述筛板通过筛板轴与从动摆杆和主动摆杆传动连接,所述主动摆杆的一端安装有摆杆电机;升降台,其设置在所述茶叶收集整理机构的两侧,所述升降台的底部设置有支撑座,所述升降台的上端安装有直线电机,所述直线电机的输出端上安装有滚珠丝杆,且滚珠丝杆的一端与支撑座转动连接。