本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统，方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安装；系统包括执行各步骤算法的标准模块。本发明利用激光测距提供位姿的绝对几何约束，为视觉三维重建提供尺度基准，利用视觉图像处理获取亚像素级视觉特征点，建立基于多信号融合的三维位姿解算模型并获取位姿调整的偏差值，作为精确控制指令，并递归闭环收敛至目标区间，完成自我误差修正，具有全自动位姿调整，断路器高精度、高可靠性和高安全性安装，环境适应性强等特点。
📄 2026102548672
📂 G05D1_49
👤 龙岩学院
📅 2026-03-04
一种医疗转运车，包括：移动底座机构，包括底架和设置在底架上的万向轮；升降机构，具有升降部和升降平台，其中升降部的底部安装在移动底座机构的底架上，升降部的上部安装升降平台，使得升降平台在升降部带动下沿纵向垂直升降；以及横移铲式担架机构，包括伸缩式外框架和由两块内担架板拼成的拼接式内担架，伸缩式外框架相对的两固定杆各固定一块与升降平台滑动配合的内担架板，保持内担架板的滑动方向与伸缩式外担架的伸缩方向一致，使得两块内担架板可在伸缩式外框架带动下移动。本发明的有益效果是：简单，操作简便。患者可以在仰卧状态仅由一位医护人员平行移动，代替传统需多名医护人员将患者抬起完成转运有效地，降低了医护人员的工作量。
📄 2019106238177
📂 A61G1_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-11
本实用新型公开了一种PP板箱转运车，首先转运车为实现工作人员的便捷导向，转运车上安装有U形拉杆，防止转运车在转运物料过程中出现难以导向的情况，并且为便捷导向设置有万向轮，其次为保证转运过程中的平顺性，转运车设置减震组件，减少路面冲击，减少震动和噪音，延长万向轮的使用寿命，从而使转运车保持稳定的运输状态，提高运输的平顺性以及避免或者减少对物料在运送过程中出现不必的损伤，最后转运车内还设置有用于装载多种物料的承装件，防止因多种物料混装造成物料在运输过程中造成损伤。
📄 2024203708872
📂 B62B3_04
👤 厦门诚斌塑胶制品有限公司
📅 2024-02-28
本实用新型公开了一种育苗盘转运车，包括拖车，所述拖车包括车板，所述车板的下端设有车轮，车板的一端连接有把手，所述车板的边角处设有立柱，所述立柱上滑动连接有多根横梁，位于同一高度的横梁之间连接有多根托杆，所述托杆与横梁之间滑动连接。能够单次运输多层育苗盘，每层能够放置多个，大大提高了育苗盘的运输数量，提高了运输效率，降低了劳动力，横梁、托杆均能够调节，能够对不同时期不同高度的番茄苗以及不同尺寸的育苗盘进行运输，增加了通用性。
📄 2022200764392
📂 B62B3_02
👤 济南富天下种业有限公司
📅 2022-01-12
已申报项目
本实用新型公开了一种涂料桶用转运车，包括机架、滑动块和固定块，机架包括两个竖直杆、底座，滑动块和两个竖直杆滑动连接，底座上设有液压缸一，滑动块的左右两侧均设有延长板，延长板设有弧形通槽，固定块左右转动连接有导轮，还固定连接有铰接条，铰接条另一端和延长板铰接，且铰接点和弧形通槽对应的圆心重合，滑动块上设有驱动组件一，滑动块的前侧面还设有推块，滑动块上固定连接有液压缸二，底座左右两侧转动连接有转轮，且底座滑动连接有支撑板，底座上还设有液压缸三。
📄 2021200103272
📂 B66F7_08
👤 浙江古品新材料科技有限公司
📅 2021-01-05
已申报项目
1.本外观设计产品的名称：转运车（物流）。
2.本外观设计产品的用途：用作分拣转运物流快递用的小车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2023306073650
📂
👤 燕山大学
📅 2023-09-18
本发明提供一种基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统，涉及车辆防侧翻风险预警技术领域，其包括以下步骤：S1、联合仿真生成神经网络训练数据集；S2、构建RBF神经网络训练作为车辆簧上载荷参数估计模型；S3、利用改进灰狼优化算法对RBF神经网络的参数进行优化；S4、对RBF神经网络进行优化并基于优化后RBF神经网络进行簧上载荷预测；S5、通过车载传感器获取车辆行驶过程中的状态信息得到车辆的簧上载荷分布情况并产生预警信号；S6、搭建基于ROS的风电叶片山地转运车防侧翻可视化平台，进行防侧翻预警。本发明的方法根据车辆行驶过程中的参数进行实时的车辆防侧翻预警，提高了车辆运输过程中的安全性。
📄 2024118121606
📂 G06F30_27
👤 燕山大学
📅 2024-12-10
本实用新型公开了一种工地建材转运车，涉及建材转运技术领域，包括车身，所述车身上端的中部开设有安装槽，所述安装槽的表面均匀固定连接有承重板，所述承重板的下端均固定连接有连接块。本实用新型中，通过在车身的中部设置可以对建材进行称重的承载板，当施工人员需要对建材进行分批转运时，只需要将需要转运的建材放入到车身上方的车框中，重量传感器组件会对放置在车框中的建材的重量进行测量，重量传感器组件会将货物对承载板的作用力转化为数据信息通过信号数据信号输送至信号传输组件中，信号传输组件会通过与终端机信号匹配后将数据以数字形式显示在终端机内，让操作者快速得知货物重量，方便工人通过转运小车对货物进行分批转运。
📄 2023204128348
📂 B62B3_02
👤 深圳市思行建筑科技有限公司
📅 2023-03-07
已申报项目
本实用新型公开了一种新型倒料转运车，属于液压油转运技术领域，包括夹持支撑装置、连接支架、提升装置和限位装置，连接支架底部安装有滚轮，提升装置安装在连接支架后方上端，夹持支撑装置安装在连接支架前部上端，限位装置后端传动连接在提升装置上，限位装置设置在夹持支撑装置上方；限位装置包括旋转构件、第一夹持组件、连接件和限位组件，连接件后端滑动连接在提升装置上，前端右侧安装有旋转构件，第一夹持组件传动连接在连接件与旋转构件之间，限位组件安装在第一夹持组件上。解决了现有技术中由于现有倒料转运车只能对标准尺寸的油桶进行倒料转运，而导致的适用范围小的问题。提高倒料转运车的泛用性，加快了转运效率。
📄 2024203491663
📂 B66F9_075
👤 天津市胜盛科技发展有限公司
📅 2024-02-26
本实用新型涉及到一种板链推头式推型转运车，包括车架，所述车架上设置有工件放置部、工件推动机构以及行驶机构；所述工件放置部包括若干平行放置的工件托辊，所述工件推动机构包括设置在车架上的推头驱动链条、设置在驱动链条上的推头，还包括驱动推头驱动链条的推头驱动减速机；现有技术方案中的转运小车往往只能从小车的一头进来，再在同一头出去，只能上下布置的辊道方向转运，不能左右布置的辊道方向转运；而本方案中，根据原有的推型车的不足，我们特设计推头采用板链推型的方式，这样当工件需要从左边进往右边推出，或者从右边进左边推出的时候，或者工件从左边进左边推出，或者工件从右边进入右边推出都不会受影响。
📄 2021225101524
📂 B65G35_00
👤 苏州欣苏诚铸造机械有限公司
📅 2021-10-18
本实用新型公开了一种钢化玻璃转运车，包括底座、卡合条、导柱及施压组件，通过将卡合条卡合在置物槽内的相应位置并通过第一锁止件进行固定，使得在卡合条与置物槽的一侧之间的长度适应钢化玻璃的长度，从而使钢化玻璃的底部固定更牢靠；同时，通过设置伸缩杆，使得压板在置物槽的长度方向可以进行伸缩，使得压板的卡槽能够将钢化玻璃卡在较好的位置，从而有效避免在转运过程中出现震颤，固定更加牢靠。
📄 2022219008467
📂 B62B3_04
👤 四川晶玻玻璃科技有限公司
📅 2022-07-22
本实用新型公开了一种化工原料转运车，涉及到转运车技术领域，包括转运车主体以及定位在转运车主体顶端的化工原料桶，所述转运车主体的顶端面一侧开设有转运槽，并通过转运槽可拆卸的固定有支撑板，所述支撑板的两端均固定有定位部，且支撑板的侧壁凸出固定有滑动插接在转运槽内壁的滑动部，其中呈U型结构的支撑板中心位置处设置为定位槽，所述定位槽的底壁两侧均对称固定有与化工原料桶外壁接触的定位板，本实用新型结构合理，便于对化工原料桶进行定位，提升了化工原料转运的稳定性，通过支撑板和定位部对转运车主体的表面进行防护，避免了化工原料之间与转运车接触，提升了转运车的使用寿命。
📄 2022231133086
📂 B62B3_04
👤 合肥右一工程科技有限公司
📅 2022-11-23
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