本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统，方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安装；系统包括执行各步骤算法的标准模块。本发明利用激光测距提供位姿的绝对几何约束，为视觉三维重建提供尺度基准，利用视觉图像处理获取亚像素级视觉特征点，建立基于多信号融合的三维位姿解算模型并获取位姿调整的偏差值，作为精确控制指令，并递归闭环收敛至目标区间，完成自我误差修正，具有全自动位姿调整，断路器高精度、高可靠性和高安全性安装，环境适应性强等特点。
📄 2026102548672
📂 G05D1_49
👤 龙岩学院
📅 2026-03-04
一种医疗转运车，包括：移动底座机构，包括底架和设置在底架上的万向轮；升降机构，具有升降部和升降平台，其中升降部的底部安装在移动底座机构的底架上，升降部的上部安装升降平台，使得升降平台在升降部带动下沿纵向垂直升降；以及横移铲式担架机构，包括伸缩式外框架和由两块内担架板拼成的拼接式内担架，伸缩式外框架相对的两固定杆各固定一块与升降平台滑动配合的内担架板，保持内担架板的滑动方向与伸缩式外担架的伸缩方向一致，使得两块内担架板可在伸缩式外框架带动下移动。本发明的有益效果是：简单，操作简便。患者可以在仰卧状态仅由一位医护人员平行移动，代替传统需多名医护人员将患者抬起完成转运有效地，降低了医护人员的工作量。
📄 2019106238177
📂 A61G1_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-11
本实用新型公开了一种PP板箱转运车，首先转运车为实现工作人员的便捷导向，转运车上安装有U形拉杆，防止转运车在转运物料过程中出现难以导向的情况，并且为便捷导向设置有万向轮，其次为保证转运过程中的平顺性，转运车设置减震组件，减少路面冲击，减少震动和噪音，延长万向轮的使用寿命，从而使转运车保持稳定的运输状态，提高运输的平顺性以及避免或者减少对物料在运送过程中出现不必的损伤，最后转运车内还设置有用于装载多种物料的承装件，防止因多种物料混装造成物料在运输过程中造成损伤。
📄 2024203708872
📂 B62B3_04
👤 厦门诚斌塑胶制品有限公司
📅 2024-02-28
本实用新型公开了一种育苗盘转运车，包括拖车，所述拖车包括车板，所述车板的下端设有车轮，车板的一端连接有把手，所述车板的边角处设有立柱，所述立柱上滑动连接有多根横梁，位于同一高度的横梁之间连接有多根托杆，所述托杆与横梁之间滑动连接。能够单次运输多层育苗盘，每层能够放置多个，大大提高了育苗盘的运输数量，提高了运输效率，降低了劳动力，横梁、托杆均能够调节，能够对不同时期不同高度的番茄苗以及不同尺寸的育苗盘进行运输，增加了通用性。
📄 2022200764392
📂 B62B3_02
👤 济南富天下种业有限公司
📅 2022-01-12
已申报项目
本实用新型公开了一种新型倒料转运车，属于液压油转运技术领域，包括夹持支撑装置、连接支架、提升装置和限位装置，连接支架底部安装有滚轮，提升装置安装在连接支架后方上端，夹持支撑装置安装在连接支架前部上端，限位装置后端传动连接在提升装置上，限位装置设置在夹持支撑装置上方；限位装置包括旋转构件、第一夹持组件、连接件和限位组件，连接件后端滑动连接在提升装置上，前端右侧安装有旋转构件，第一夹持组件传动连接在连接件与旋转构件之间，限位组件安装在第一夹持组件上。解决了现有技术中由于现有倒料转运车只能对标准尺寸的油桶进行倒料转运，而导致的适用范围小的问题。提高倒料转运车的泛用性，加快了转运效率。
📄 2024203491663
📂 B66F9_075
👤 天津市胜盛科技发展有限公司
📅 2024-02-26
本实用新型公开了一种化工原料转运车，涉及到转运车技术领域，包括转运车主体以及定位在转运车主体顶端的化工原料桶，所述转运车主体的顶端面一侧开设有转运槽，并通过转运槽可拆卸的固定有支撑板，所述支撑板的两端均固定有定位部，且支撑板的侧壁凸出固定有滑动插接在转运槽内壁的滑动部，其中呈U型结构的支撑板中心位置处设置为定位槽，所述定位槽的底壁两侧均对称固定有与化工原料桶外壁接触的定位板，本实用新型结构合理，便于对化工原料桶进行定位，提升了化工原料转运的稳定性，通过支撑板和定位部对转运车主体的表面进行防护，避免了化工原料之间与转运车接触，提升了转运车的使用寿命。
📄 2022231133086
📂 B62B3_04
👤 合肥右一工程科技有限公司
📅 2022-11-23
本实用新型公开了一种新结构食品转运车，包括保温车厢、车轮、推杆、车厢盖和负压装置。本实用新型通过在保温车厢上设置了负压装置，通过手动抽气泵将保温车厢内的空气持续向外抽出，降低保温车厢内的空气含量，使食品不容易氧化变质，改善食品的储存环境，通过在保温车厢内侧壁设置了网兜，通过将冰袋放置在网兜内，避免冰袋与食品直接接触，冰袋使用过程中其表面会凝结水珠，从冰袋表面流下的水珠会吸收进吸水层中，不容易打湿保温车厢内的食品，使存储环境更加卫生。
📄 2023229859215
📂 B62B3_00
👤 广东军安食品有限公司
📅 2023-11-06
本实用新型提供一种安全性能好的物流仓储转运车，涉及物流仓储技术领域。该安全性能好的物流仓储转运车底板，底板的上表面固定连接有第一连接环，第一连接环的内部转动连接有第一螺纹杆，底板的上表面固定连接有竖梁，竖梁的右侧表面固定连接有横梁，横梁的顶部固定连接有第一定位环，第一螺纹杆与第一定位环转动连接。该安全性能好的物流仓储转运车通过第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一带轮、第二带轮、螺纹块、夹持板和警示灯的相互配合，在进行货物搬运的时候可以对货物的顶端进行夹持固定，即使在转运车受到外力冲击时不会使货物从转运车上掉落，使得货物整体的安全性更好，有利于自动化物流仓储仓库的顺利运行。
📄 2021216541313
📂 B62B3_02
👤 上海铌钛机电设备有限公司
📅 2021-07-20
本发明公开了一种水稻转运车，包括前车箱和后车箱，前车箱与后车箱通过滑动装置前后滑动连接，后车箱的后部上方铰接有推手，后车箱上部于推手前方固定设有支撑立柱，支撑立柱的前侧设有导向槽，支撑立柱底部设有座板，座板的前端铰接于后车箱，座板的下部垫设有一块支撑板，支撑板与推手的底端固定连接，支撑立柱上设有载料装置，载料装置包括载料板和支撑杆，载料板的后端铰接于支撑立柱上，支撑杆的上端与载料板的底部铰接，支撑杆的下端铰接有滑块，滑块滑动设于导向槽内，支撑立柱的侧壁上设有定位滑块的定位装置,该水稻转运车使用方便,省时省力,卸袋效率高,制造成本低廉,经济使用。
📄 2018101689467
📂 B62B3_04
👤 平南县正达农机专业合作社
📅 2018-02-28
本实用新型涉及转运车技术领域，且公开了一种KT板转运车，所述车身本体底部相向两侧焊接有固定柱，所述固定柱下端连接有车轮，所述固定柱远离车身本体的一端设有活动刹车板，所述车身本体上表面卡接有圆柱，所述车身本体侧表面焊接有车把，车身本体上端焊接有车顶盖，所述车身本体设置有第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件包括：限位板、螺纹槽、移动杆、螺栓、支撑柱、薄铁板，车身本体四角相向位置焊接有限位板，通过在车身本体的上端焊接有车顶盖，车顶盖的上表面涂抹有太空节能隔热涂料，使得KT板在转运车转运的时候，有效的防止紫外线的照射，避免了KT板在转运的时候板上出现气泡的情况。
📄 2023232326926
📂 B62B3_04
👤 江西一方橡塑有限公司
📅 2023-11-29
本实用新型涉及转运车技术领域，具体为一种新型水样转运车。本实用新型包括转运车主体，所述转运车主体的中间固定连接有支撑架，所述转运车主体的底部安装有万向轮，所述转运车主体的侧面固定连接有把手，所述转运车主体的表面设置有固定装置，所述支撑架的侧面设置有连接装置，所述固定装置包括螺纹杆，所述转运车主体的侧面开设有滑动槽，使用固定装置的时候，把桶的侧面紧贴着第一半圆板，然后把第二半圆板紧贴桶的另一侧，这样就可以很好地把桶固定在转运车主体上面，这样就很好解决了在进行水样转运的过程中，因为装有水样的桶是不一定的大小的，这样把水样在转运的过程中容易出现摇晃的问题，这样就可能会导致水样洒出来的问题。
📄 2023213199037
📂 B62B3_04
👤 西藏事凯环保科技有限公司
📅 2023-05-29
本实用新型涉及设备转运车技术领域，提出了一种适用于火灾现场复杂地形勘察用的设备转运车，包括箱体，所述箱体顶部的后侧通过转轴活动连接有盖板，所述箱体底部的四角均固定连接有滑轮，所述箱体内腔底部的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的两侧均开设有限位孔，所述滑轨的内腔活动连接有滑块，两个滑块的顶部之间固定连接有连接板，所述连接板顶部后侧的两侧均固定连接有限位块，连接板底部的两侧均设置有第一齿牙，箱体内腔底部的两侧均固定连接有限位组件，限位组件包括卡板，连接板顶部的前侧固定连接有定位机构。通过上述技术方案，解决了相关技术中设备转运车在对设备进行运输时容易造成设备颠簸，造成磕碰的问题。
📄 2024208631294
📂 B62B3_04
👤 贝贝
📅 2024-04-24
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