发明专利已授权

无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法

📄 申请号：CN201910303074.5 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-04-16

公开号

CN110456813B

公开日

2022-08-12

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

紫外光通信紫外光通信编队控制分簇协同算法

应用场景

无人机编队飞行, 无人机集群协同, 空中侦察监测, 应急通信保障, 中继通信

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摘要

无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法，包括以下步骤：步骤1，编队内所有无人机搭载半球形LEDs阵列，形成紫外虚拟势场；步骤2，将编队内的无人机根据邻居无人机数目分为多个簇；步骤3，簇首无人机利用紫外虚拟势场引导簇内无人机飞行；步骤4，簇首无人机跟踪期望轨迹，其他无人机与其簇首无人机保持期望距离和方位，即可完成编队队形保持飞行任务；具有容易操控、重量轻、体积小、功耗低的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220812

✅ 授权

20191210

?? 实质审查的生效：

20191115

📄 公开

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当前第 / 件

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