发明专利已授权

一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法

📄 申请号：CN202110968672.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-08-23

公开号

CN113688819B

公开日

2023-08-01

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_22

IPC 分类号

G06V10_22 , G06V10_774 , G06V10_75 , G06T7_66 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标跟踪机器视觉

应用场景

工业自动化, 智能监控, 机器人导航, 增强现实, 视频分析

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摘要

本发明公开了一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法，包括以下步骤：S1、确定期望点；S2、标记点标记；S3、确定各标记点的提取区域；S4、基于FAST检测算法特征点提取；S5、基于BRISK算法的特征点匹配；S6、根据特征点匹配结果进行标记点匹配；S7、椭圆拟合标记点求标记点中心；S8、根据预设标记点位置关系求期望点。本发明提出一种基于标记点的目标物期望点动态匹配方法，通过贴标签的形式在目标物期望点附近贴上按一定规律分布的标记点，目标物上标记点位置已知且固定，可以通过该标记点计算目标物的期望点，从而解决了非标准形状的目标物期望点定位难的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥14900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 山东承坤信息科技有限公司

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