摘要
本发明属于农业果蔬采摘装置技术领域,具体涉及一种全自动的辣椒采摘机及其使用方法。本发明辣椒采摘机结构设计合理,其主要由箱体和设于其内的采摘组件、外转筒组件和内转筒组件构成,采摘组件用于将朝天椒果实连通杆茎与秸秆脱离,外转筒组件用于拦截朝天椒果实,内转筒组件用于拉扯杆茎,外转筒组件和内转筒组件共同组成用于将朝天椒果实和杆茎分离的分离系统;采摘组件中弹齿构件能够随着水平横轴的旋转而旋转,同时能够随着水平横轴的轴向位移进行对应的轴向位移操作,另外,弹齿构件相邻两个弹齿板的间距可根据朝天椒的级别进行预调节,保障采摘效果。