发明专利已授权

一种高海况环境下的无人集群多目标搜索和追捕方法

Name: 一种高海况环境下的无人集群多目标搜索和追捕方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202310080412X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310080412.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-02-08

公开号

CN115951711B

公开日

2026-06-09

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_695 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海上搜救, 海上巡逻侦察, 海洋环境监测, 无人系统协同作业

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摘要

本发明公开了一种高海况环境下的无人集群多目标搜索和追捕方法。无人机设备作为集群眼睛负责目标搜索任务，通信无人艇设备作为集群大脑负责集群控制、数据处理和目标分配，同时追捕无人艇设备执行目标追捕任务，通过不同无人设备相互协同，完成集群的搜索和追捕任务。此外，在集群协同执行任务的基础上，本发明考虑到无人集群在高海况环境下机动决策的问题。一方面，在高海况环境下传统通信技术受限、定位技术受干扰时，实现无人设备可以对目标的精准定位；另一方面，为加强集群内各无人设备的信息交互，在保证各无人设备完成追击任务的同时，实现全局效益最大化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115951711B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向月球车巡视区摄影测量点云的混合月面分割方法、系统、设备和存储介质

当前第 / 件

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