发明专利已授权

一种面向月球车巡视区摄影测量点云的混合月面分割方法、系统、设备和存储介质

📄 申请号：CN202510274997.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-03-10

公开号

CN120219617B

公开日

2026-05-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_187 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

月球探测, 深空探测, 月面地形测绘, 月球车自主导航, 行星表面环境感知

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摘要

本发明公开了一种面向月球车巡视区摄影测量点云的混合月面分割方法、系统、设备和存储介质，属于深空探测技术领域，方法包括：对月球车巡视区采集的原始散乱点云进行去噪和提取初始月面点；对提取的初始月面点进行精化，并将精化后的初始月面点标注为第一月面点；对所有第一月面点进行子区块划分，获取各子区块的地形场景信息；基于自适应坡度从去噪后的散乱点云中提取和标注第二月面点；基于不规则三角网对所有未标记点进行第三月面点的提取，并将原始散乱点云中的其它点标记为非月面点；基于连通域分割和坡度统计，对错分的非月面点进行纠正，实现月面点和非月面点的精确分割。本发明能够在保持月面局部微地形点的同时稳健滤除非月面点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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