发明专利已授权

基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构

📄 申请号：CN201810704563.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-07-02

公开号

CN108848898B

公开日

2023-07-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00

技术画像

所属领域

切断机构农业机械果实采摘茎秆切割切断机切断机构

应用场景

草莓采摘, 温室大棚, 设施农业, 果蔬收获, 草莓种植管理

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摘要

一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构，包括用于吸附草莓的三段缓冲式吸头和用于切断草莓茎的切断机构，所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片、海绵吸附头和用于检测海绵吸附头变形量的光电传感器，所述光电传感器安装在海绵吸附头上，所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上，所述负压气管的前部安装在所述安装框架上，所述负压气管的后端与所述气泵连接，所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构,能够将草莓吸附固定，并且切断草莓匍匐茎，达到采摘草莓的目的,该机构降低工人劳动强度，提高采摘效率，减少生理疾病的产生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种非晶硅粉体的制备方法

当前第 / 件

一种基于1,8-取代咔唑的四齿环金属钯(II)配合物磷光材料及应用

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_00)

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