摘要
本发明手持式橘子采摘器,包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段,套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部,夹紧机构设置在剪切机构的下方,模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连,握手部上设置有剪切机构电控开关。本发明手持式橘子采摘器,与人工结合使用,减轻劳动强度,夹紧机构的设置,实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定,从而减少剪切时橘子的晃动,确保剪切更加顺畅;剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中,刀具与橘子表面的相互贴合,减小橘子果梗的残余高度;模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换,从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘,保证剪切后橘子的质量。