发明专利 已授权

手持式橘子采摘器

📄 申请号:CN201810438449.4 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2018-05-09
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

柑橘采摘, 水果采摘, 农业收获

摘要

本发明手持式橘子采摘器,包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段,套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部,夹紧机构设置在剪切机构的下方,模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连,握手部上设置有剪切机构电控开关。本发明手持式橘子采摘器,与人工结合使用,减轻劳动强度,夹紧机构的设置,实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定,从而减少剪切时橘子的晃动,确保剪切更加顺畅;剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中,刀具与橘子表面的相互贴合,减小橘子果梗的残余高度;模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换,从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘,保证剪切后橘子的质量。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230714
✅ 授权
20180914
?? 实质审查的生效 :
20180821
📄 公开

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