一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。
📄 2022100423782
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-14
本发明公开的一种按摩护理机器人，包括旋转底座、升降机构、伸缩机构和按摩箱旋转底座包括底座，底座的顶端通过螺钉与盖板连接，盖板的底面固接有套筒，套筒的自由端通过螺钉连接垫板，垫板上固接有步进电机I，步进电机连接有减速器I，盖板表面中央开有通孔，通孔贯穿套筒中央，盖板表面设置有旋转台，旋转台连接升降机构，升降机构上端连接伸缩机构，伸缩机构可沿升降机构在竖直方向移动，升降机构与伸缩机构的结构相同，伸缩机构连接按摩箱，按摩箱可沿伸缩机构左右移动，按摩箱内部设置有六个按摩头。本发明公开的按摩护理机器人的设计按摩手法多样，能有效完成高压下人民的按摩护理的需求，且结构简单、成本低、易于控制。
📄 2018112087273
📂 A61H23_02
👤 西安理工大学
📅 2018-10-17
一种多足支撑式爬楼轮椅机器人包括轮椅架变形装置、轮式驱动装置、多足式爬楼装置及控制系统,微型计算机对系统各种状态参数的实时分析，从而使驱动轮保持平衡,驱动轮连接在调速框架前端,调速框架内安装了前支撑足组件；前支撑足组件的位置上端固定连接有限制轨道槽，限制轨道槽的内部滑动条连接有后支撑足组件，升降杆在升降电机作用下，使平底支脚及轮变支脚伸缩踩到地面或台阶平面，通过前支撑足组件和后支撑足组件可踩踏住楼梯的台阶，通过升降杆的伸缩与前后交替运动实现上下楼，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平地上可通过驱动轮和转向轮正常行驶，在崎岖路面也可通过前支撑足组件和后支撑足组件进行多足式行走。
📄 2019109702407
📂 A61G5_00
👤 常州兰迪科技有限公司
📅 2019-10-12
具有智能药箱的养老机器人，属于机器人领域，包括机器人本体以及设置在机器人本体中的能够自动配药的配药机构以及能够自动送药的送药机构；所述配药机构，用来从各个装载有药片的药瓶中将各种药片逐个依次按量取出；所述送药机构，用来将放入送药机构中的药片定时推送出去。本发明能够实现自动配药和自动送药。
📄 2017114579367
📂 B25J11_00
👤 重庆柚瓣家科技有限公司
📅 2017-12-28
本专利申请公开了养老机器人药箱装置，包括设置在机器人内的储药箱和可伸出机器人露出盛放药品的药盘；药盘与储药盒之间连通有可伸缩的波纹管；波纹管与药盘的连接位置处设置有只允许向药盘送药的单向阀；药盘、储药箱和波纹管包括彼此对应的多组；所有药盘一体成型，药盘上连接有用来推动药盘伸出机器人的电动推杆；每组储药箱上设置有可供药品插入的进药口。本申请能够实现自动送药和自动分药功能。
📄 2017104530956
📂 B25J11_00
👤 重庆柚瓣家科技有限公司
📅 2017-06-15
本专利申请公开了用于远程医疗的家庭服务机器人，包括设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的用来自动采集图像信息的摄像头，用来自动采集声音信息的拾音器，用来自动播放症状询问问题的语音播放模块，以及用来自动播放医疗指导视频的显示屏；机器人本体内设置有用来进行网络通信的网络收发模块；中央处理器通过预先设置的症状询问问题语音询问使用者，并通过摄像头传递来的图像信息和拾音器传递来的声音信息提取用户回答答案，中央处理器将与用户回答答案相匹配的医疗指导视频发送至显示屏或者自动与最近的医疗机构进行视频通话进行远程诊疗。
📄 2017104520460
📂 B25J11_00
👤 重庆柚瓣家科技有限公司
📅 2017-06-15
本发明公开了一种轨道式按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有支撑箱，所述支撑箱底部设置有轨道，所述轨道两侧就设置有边板，所述边板顶部设置有齿牙线，所述支撑箱内部设置有电机，所述电机转轴一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一中心轴，所述第一中心轴两端就套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二中心轴，所述第二齿轮与齿牙线相啮合。本发明通过设有轨道与边板，有利于使万向轮在轨槽内部滑动，减小支撑箱与轨道之间的摩擦力，使支撑箱两端受力均匀，从而防止机器人本体摔倒，并且使机器人本体移动方便。
📄 2018110555739
📂 A61H7_00
👤 广东聚晨知识产权代理有限公司
📅 2018-09-11
本发明公开了一种进食辅助机器人，属于饮食护理机器人技术领域，其包括夹持器、机械臂以及用于带动所述夹持器和机械臂整体做升降运动、前后移动及左右摆动的主体旋转升降装置，夹持器包括夹持器外壳及设置在夹持器外壳前端的用于夹取食物的勺子，夹持器外壳与所述机械臂的前端相铰接并能够相对于所述机械臂上下摆动，所述勺子包括第一半勺和第二半勺，所述夹持器外壳内设置有用于带动所述第一、第二半勺相互分离和相互靠拢的夹持驱动装置。本发明结构简单，布局紧凑合理，运转灵活，各运动部件运动协调性好，具有很高的稳定性和精确度。
📄 2017112478713
📂 B25J11_00
👤 山东科技大学
📅 2017-12-01
本发明公开了一种自动取药送药机器人，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有旋转机构，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座下方设有行走机构，所述旋转平台上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的信号输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转平台编码器、取药机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
📄 2018104662150
📂 B25J5_00
👤 卢俊超
📅 2018-05-16
柿子坊 · 知识产权运营
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