发明专利 已授权

基于IGBO的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法

📄 申请号:CN202110466935.9 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-04-28
公开号
CN113239484B
公开日
2024-09-24
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 起重机控制

摘要

一种基于IGBO的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法,包括以下步骤:1)通过实验或者现场采集获得双极摆二维桥式吊车系统的输入和输出数据;2)提出一种改进全局搜索和局部搜索策略的基于梯度的优化算法,并提出基于该算法的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法;3)设定算法的运行参数,将RBF神经网络模型输出与实际输出的均方根误差和作为IGBO的目标函数;4)运行IGBO获得RBF神经网络的最优参数估计值,并将最优值输入RBF神经网络模型中,获得桥式吊车的仿真模型。本发明RBF神经网络建模方法能同时建立双极摆二维桥式吊车的多个输出模型,也适用于其它复杂系统建模。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

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