发明专利已授权

一种基于改进A-Star算法的智能仓储多AGV调度方法

📄 申请号：CN202211006074.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-22

公开号

CN115328140B

公开日

2024-11-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_246 , G05D1_65 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D105_20 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划 AGV调度启发式搜索算法

应用场景

智能仓储, 仓储物流, 多AGV协同作业, 自动化仓库, 智能调度

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摘要

一种基于改进A‑Star算法的智能仓储多AGV调度方法，包括以下步骤：S1.基于智能仓储的工作环境，使用栅格法进行环境建模；S2.构建评价函数并改进A‑Star算法；S3.设计改进的A‑Star算法进行模型求解，得到最优调度结果。本发明公开的基于改进A‑Star算法的智能仓储多AGV调度方法，引入了拐角优化和动态衡量优化，在A*算法的代价函数g(n)中考虑了转弯代价，保证了在不增加路程的基础上尽量减少AGV的转弯次数，以此降低AGV任务运行的时间和减少AGV的耗能，提高了AGV的运行效率；并且在A*算法的启发函数h(n)中引入启发函数权重因子α进行动态调节，使算法的搜索精度和时间得到平衡。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种由生物质酚类化合物光催化制备环己酮类化合物的方法

当前第 / 件

一种基于多视图和3维卷积融合策略的PET图像分割方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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